激光雷达RPLIDAR A1使用教程

一.雷达硬件连接

1.A1雷达包含组件

RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件： o RPLIDAR A1模组（内置 PWM电机驱动器） o USB适配器 o RPLIDAR A1模组通讯排线 注意：另需自备 USB线缆用于连接。

2.A1雷达接线方式

将开发套装中提供的信号连接排线分别与 RPLIDAR A1模组及 USB适配器进行连接。RPLIDAR A1模组的对应接口插座位于模组的底部。 2) 将USB适配器通过Micro-USB线缆与PC连接。如果PC已经启动，在USB线缆连接后，可以观测到RPLIDAR A1底部的电源指示灯点亮，并且RPLIDAR A1开始转动。

二.USB适配器驱动程序安装

USB驱动包下载链接：USB驱动包 USB 适配器采用 CP2102 芯片实现串口(UART)至 USB 信号的转换。因此需要在PC系统中安装对应的驱动程序。其驱动程序可以在配套的 SDK包中找到，或者从 Silicon Labs的官方网站中下载： http:/