六个重要方面
对于 PLC 编程软件，我有很多意见和偏好，但我将其归结为几个我认为与教育相关的要点。
自由基于标签IEC 61131 语言支持用户定义类型（Struct）支持代码重用功能，如函数和附加指令内置模拟。
Connected components workbench
我已经使用该软件对 PLC、HMI 进行编程并配置驱动器。我的印象总是有点笨重，但这是从努力最大限度地提高工作效率的角度来看的。从尝试学习PLC编程的角度来看，我认为这是一个合理的选择。
CCW 仅支持三种 IEC 61131 语言，但在我看来它们是正确的三种（LD、ST、FBD）。最新版本 (v12) 也包括免费版本中的模拟。教育的最大缺点是免费版本中没有更高级的编程功能。
最后一个想法：这是由 Allen Bradley 制作的，但它基于 Microsoft Visual Studio。它的布局与典型的 AB 环境不同，因此 CCW 的经验不太可能转化为 RS5000 或 RSLogix500。这个环境更接近于一些其他基于 Visual Studio 的应用程序，所以仍然有一些转移到其他品牌。
Machine expert basic
Modicon 是最早的 PLC 制造商之一。它现在归施耐德电气所有，并继续生产 PLC。他们的 Machine Expert（以前称为 SoMachine）提供免费版本（“Basic”），足以为现有机器提供服务。我发现有趣的一件事是他们对 IEC 61131 语言的实现允许语言之间的自动转换（有一些限制）。
例如，梯形逻辑例程可以显示和编辑为指令列表。这可能是学习语言的一个方便的工具，尽管它可能不会显示人类如何用不同的语言编写代码。
使用该软件后，我的印象是它使用起来非常简单，但与大多数其他软件相比仍然感觉陌生。例如，Allen Bradley 具有正常的布局和做事方式，然后许多其他制造商的布局和感觉介于 Beckhoff 之间。Machine Expert 感觉它在那个连续体之外，我认为这是我从教育角度唯一的抱怨。它易于使用，并且具有我见过的最简单的模拟模式。当然值得考虑用于课堂使用。
TwinCAT 3
Beckhoff 在工业自动化领域有点不寻常。他们所有的 PLC 实际上都是工业 PC (IPC)。编程环境基于Microsoft Visual Studio，所以看起来有点像CCW，但更加精致和强大。Beckhoff 许可运行时（IPC 上的部分），而不是 IDE（编程环境），因此该软件是免费的，具有全套功能。
这是我所知道的最强大的工业自动化编程环境，而且很高兴能够免费使用所有这些功能。然而，其中一些权力的代价是与人们可能在美国自动化行业看到的不同。这对程序员来说是一个很好的编程环境，但对于一个只承担最少编程责任的维护技术人员来说可能太复杂了。出于这个原因，我不能推荐它用于一般的编程教育。
Productivity suite
AutomationDirect 面向低成本市场，因此免费软件通常是其中的一部分。PLC 的生产力系列是他们在该领域的高端产品。该软件没有高级功能，但它的功能相当完善。我已经在一个真实的项目中使用过它，并且不介意再次使用它。作为学习平台值得考虑。缺点包括很少有高级功能，只有梯形逻辑编程，没有模拟。
Do-more
这是 AutomationDirect 的 PLC 中间产品线。它似乎类似于 Productivity 线，但基于地址。此教育应用程序的最大卖点是内置模拟。这是一个梯形逻辑平台。这对于学习基础知识来说很好，但我认为 PLC 教育也应该包括结构化文本和功能块。
CoDeSys
Smart Software Solutions (S3) 开发 CoDeSys 以在其他公司的硬件上使用，这就是许可发生的地方。好处是该软件相当灵活，可以匹配很多用例。CoDeSys 主要用于较小的硬件品牌、主要关注点不是 PLC 的大品牌和外围设备。
有时，硬件制造商会提供 CoDeSys 环境的定制版本，而 CoDeSys 网站上可免费获得 vanilla 版本。我还没有在实际项目中使用过它，但出于好奇，我已经玩过它了。它似乎功能齐全，易于使用，并且具有易于使用的模拟器。这可能是学习 PLC 编程的好选择。作为奖励，该软件包还包括 HMI 编程。
openPLC
这是 PLC 领域的新参与者。顾名思义，它是开源的，可以免费下载。它实现了 IEC 61131 的所有五种语言，并具有内置模拟器。我印象深刻的是，这样一个年轻的开源项目看起来和这个一样好。话虽如此，在我的修补过程中，我认为它还没有准备好迎接黄金时段。
Omron Sysmac Studio
我在该领域与 Omron 的 Sysmac Studio 合作过很多。它是 PLC、HMI 和机器人编程合二为一。它易于使用，与其他大牌相比感觉很熟悉，并且内置了模拟功能。它不支持指令列表或顺序功能图，这对我来说很好。问题是不一定有免费版本，但有免费的 Sysmac Studio 在线版本。它在云中的虚拟机中运行，一次允许访问 30 分钟。您可以将文件上传到 VM，因此这可能适用于类设置。
BrandSoftwareFree Full/PartialIEC 61131Tag basedStructCode reuseSimulationABCCWPartial (Standard edition)Partial: LD, ST, FBDYes. Clumsy with IOPaid versionPaid versionPaid versionModiconMachineExpert BasicPartial (Basic edition)YesYesFunction and Function BlockYes, not sure if in BasicBeckhoffTwinCAT 3FullYesYesYesYesComplicatedAutomation DirectProductivity SuiteFullNo. Ladder onlyYesLimitedLimitedNoAutomation DirectDo-moreFullNo. Ladder onlyNoLimitedLimitedYes3SCoDeSysFullYesYesYesFunction and Function BlockYesOpenPLCOpenPLCFullYesYesYes