玩转ARM Linux：串口通信实践指南 (arm linux使用串口)-18年世界杯排名-小世界杯_世界杯球队

随着物联网技术的发展，越来越多的设备需要与外界进行通信，其中串口通信是十分常见的一种通信方式。在嵌入式领域，串口通信也被广泛应用。本文将介绍如何在ARM Linux系统中进行串口通信，希望对初学者有所帮助。

一、硬件环境搭建

在进行串口通信时，首先需要配置硬件环境。我们需要一台基于ARM架构的开发板，并连接一根串口线，将其一端连接到开发板的串口接口，另一端连接到PC的串口接口。这里需要注意的是，由于现在的PC通常都没有串口接口，需要使用USB转串口线进行转换。因此，我们需要使用一款支持USB转串口的转接器。

接下来，我们需要编写一份设备树文件，将串口的信息告诉Linux系统。设备树是一种描述硬件设备的数据结构，可以告诉内核有哪些硬件设备，位于哪个地址，如何访问，以及与其他设备的连接方式等信息。以下是一个示例设备树文件：

“`

&uart1 {

pinctrl-names = “default”;

pinctrl-0 = ;

status = “okay”;

clock-frequency = ;

interrupt-parent = ;

interrupts = ;

tx-pin = ;

rx-pin = ;

};

&gpio {

status = “okay”;

};

&uart1_pins {

phandle = ;

gpio-pin = ;

linux,phandle = ;

phandle = ;

phandles = ;

};

“`

在这个设备树文件中，我们定义了一个叫做uart1的串口设备，它位于GPIO口20和21之间。这里的clock-frequency表示串口的时钟频率，这里设置为24576000。interrupt-parent表示中断信号的控制器，这里设置为GPIO。interrupts表示需要监听的中断信号，这里设置为GPIO口20上的上升沿触发中断。tx-pin表示串口的发送引脚，rx-pin表示串口的接收引脚。

二、驱动程序开发

在硬件环境搭建好之后，我们需要开发串口驱动程序，将数据从串口发送到PC端，并从PC端接收数据。在ARM Linux中，串口通信使用的是ttyS设备文件。我们可以通过打开这个设备文件来进行串口通信。以下是一个最简单的串口驱动程序的代码：

“`

#include

int mn(int argc, char* argv[])

{

int fd;

char buf[64];

fd = open(“/dev/ttyS1”, O_RDWR | O_NOCTTY);

if (fd

{

perror(“open”);

return -1;

}

struct termios tio;

memset(&tio, 0, sizeof(tio));

cfsetspeed(&tio, B115200);

tio.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

tio.c_cflag &= ~PARENB;

tio.c_cflag &= ~CSTOPB;

tio.c_cflag &= ~CSIZE;

tio.c_cflag |= CS8;

tio.c_cc[VMIN] = 0;

tio.c_cc[VTIME] = 10;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio);

write(fd, “Hello, world!\r\n”, 15);

while (1)

{

int n = read(fd, buf, sizeof(buf));

if (n > 0)

{

printf(“Read %d bytes: %.*s\n”, n, n, buf);

}

close(fd);

return 0;

}

“`

在这个程序中，首先调用open函数打开ttyS1设备文件，然后通过设置termios结构体中的参数来配置串口通信的格式。其中cfsetspeed函数用来设置串口的波特率，tio.c_cflag表示串口控制标志位，CLOCAL用来表示不使用串口控制，CREAD表示允许读写，PARENB表示不使用奇偶校验，CSTOPB表示使用1位停止位，CSIZE表示数据位的大小，这里设置为8位。tio.c_cc[VMIN]和tio.c_cc[VTIME]表示等待数据的最短时间和最长时间，这里设置为0和10。

接着，我们使用write函数往串口里写入一串字符串。然后通过循环调用read函数来读取串口中的数据，并打印出来。我们使用close函数关闭串口设备文件。

三、运行程序测试

在程序开发完成之后，我们可以将程序拷贝到开发板上，并运行。运行程序时，需要使用root权限，否则会出现权限不足的错误。我们可以使用sudo命令来运行程序，如下所示：

“`

sudo ./serial

“`

运行程序之后，程序将向串口中发送一串字符串，并等待从串口中读取到数据。我们可以在PC端使用串口调试助手等工具，向串口中发送数据。如果一切正常，程序将会读取到数据，并在控制台中输出。